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中联环境,让城市清洁更智慧

2019-06-10 13:23
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湖南日报记者 黄利飞

凌晨5时,星辰斜挂,光亮正尝试穿透黑暗,城市即将苏醒。

长沙各主干道上,清扫车匀速前行;每到一处,路面迅速变得干净整洁。清扫车开不进的小巷胡同,环卫工人借着路灯光亮,仔细将角落里的纸屑、枯叶清扫干净。

“环卫工人起早贪黑辛劳作业,且工作环境恶劣,还有安全隐患,我们为什么不让智能机器人替代人工,使我们居住的环境变得更美好?”9月26日上午10时,记者在中联重科麓谷产业园见到长沙中联重科环境产业有限公司(简称“中联环境”)技术带头人、创新中心主任张斌时,他刚从附近一个环卫垃圾站回来。

张斌说,去现场次数越多,对环卫工人的辛苦就越感同身受,用智慧环卫装备减轻甚至完全替代人力清洁的想法,也就越强烈。

机械清扫部分代替人工清扫、清扫车辆GPS定位、清扫区域实时监控等,画出了城市清洁自动化发展轨迹;随着环卫设备在智能制造上开足马力,城市清洁的智能化程度大幅提升。

张斌认为,城市清洁实现智能机器人化,智慧环卫就初见雏形了。

今年4月,中联环境研发的全球首款环卫智慧作业机器人惊艳亮相。

该机器人身材小巧、“长”着两只灵活的橙色手臂,具备强大的功能衍生能力:加装机械抓手,能清捡垃圾;加装吸管头,可完成垃圾定域吸拾;加装洗地或擦地装置,马上变成洗地专家;加装修剪刀,秒变“园艺师”……

环卫智慧作业机器人的成功研制,是我国环卫装备制造领域的重大创新突破,标志着我国高端智慧环卫装备冲到了世界最前沿。

“环卫智慧作业机器人攻克的技术难题多达几百项,如机器视觉识别、智能机器臂设计、手眼协同系统控制等。”张斌说,仅外观设计,就修改了几十稿;机器视觉识别这样的技术难题,更是“磨人”得很。

为了让环卫智慧作业机器人不仅“看得见”垃圾和作业场景,还能分得清是什么垃圾,识别得出人群或其他障碍物,张斌团队研发了针对环卫作业的机器人眼系统,又在眼系统中加装激光雷达、超声波雷达等,还高度融合了全场景图像识别技术等。

这款环卫智慧作业机器人是张斌团队奋力“作战”7年的成果,但张斌说,它还是一个“黄口小儿”,“我们正在努力让它长大成人,相信不用很久,它的速度会更快、‘智商’会更高、能力会更强、反应会更灵敏。”

不仅如此,张斌还要把清捡机器人、洗扫机器人、园林修剪机器人等各类型的环卫作业机器人,“互联互通”起来。

“由中央系统下达指令,各作业机器人在各自区域各司其职,通过信息互联互通,随时可被调度至需要的地方。”张斌说,以后,人只是城市清洁的管理者,机器人才是城市环境的清洁主力。

为了实现这一愿景,中联环境将投资30亿元用于建设环境产业智能工厂,投入50亿元用于创新研发,筹集200亿元用于环境投资运营。

“大手笔”投入之下,张斌团队可谓“野心勃勃”,计划用5到10年的时间,让城市基本实现“智慧清洁”。

张斌向记者描述了这样一幅场景:早上,人们提着垃圾出门,来到小区内的智能分类垃圾桶前,垃圾被智能识别后,实现分类投放;垃圾桶一满,便发射信号通知垃圾分类收集作业机器人前来处理。

上班途中,或能见到无人驾驶的新能源动力抑尘车、扫路车,在路上井然有序地作业。

城中绿化带或公园里,修剪花木的是智能市政园林作业机器人,清洁路面的是智能环卫保洁作业机器人……